Dansk Heraldisk Bibliografi 1569-1999 omfatter alt, hvad der - uanset sprog - er trykt og udgivet i Danmark om heraldik, herunder flag og faner, sigiller, bomærker og symbolik. Værket er en ny, revideret og gennemarbejdet udgave af Ole Rostock og Sven Tito Achens værk af samme navn fra 1969.

Rostock og Aachens efterladte noter danner sammen med bibliografien fra 1971 grundstammen i de 4.944 referencer og 255 anmeldelser af optagne værker i denne bibliografi, der går fra 1569 til og med 1999.

Indholdet er ordnet systematisk og detaljeret i tre niveauer, hvor hver henvisning kun optræder én gang og som hovedregel i forfatterorden og med fortløbende numerisk reference. Undtagelserne herfra er love, domme og kongelige ceremonier, der er anført kronologisk, samt kommunevåbener og personalia, der grupperes om kommunen eller personen. Anmeldelser er placeret efter de anmeldte værker. Til bibliografien hører et forfatterregister med henvisning til værkernes numeriske reference, samt et stikordsregister, med angivelse af de underkapitler, der bør konsulteres for henvisninger af relevans for emnet.